6 9 11

На второй:

старые:
7 10 5
9 1 5

новые:
7 8 10
9 2 9

Вычисляем изменения для левого колеса, для этого вычитаем из верхней строчки старых значений верхнюю строчку новых.

_ 3 6 2 _ 7 10 5
3 4 7 7 8 10
--------- ---------
1 7 1 7

Для удобства можете представить себе часы, первая цифра - часы, вторая минуты, третья секунды. Только 1 час = 12 минутам, а 1 минута = 12 секундам.
Итого у нас получилось, что для вычисления новых координат для левого колеса нужно из старых вычесть 1 мин 7 сек.
Вычисляем новые координаты для правого колеса. Теперь, наоборот, вычитаем из новых старые данные.

_ 6 9 11 _ 9 2 9
6 8 7 9 1 5
--------- ---------
1 4 1 4

Значит, нужно прибавить к старым значениям 1 мин 4 сек.
Теперь вычисляем новые координаты на основе установленной взаимосвязи.
... Далее >>