Условимся входы считать с лева на право.
Вы появились из центтрального входа из
которого виден свет.
Войдите в третий вход.
На следующем перекрёстке войдите во второй вход.
теперь в четвёртый, далее в третий, теперь войдите
в тот вход из которого вы появились (т.е. первый),
теперь в первый, снова в тот из которого появились
(третий),теперь во второй, в четвёртый (из него вы
выходили) и снова в тот из которого вы выходили
(третий). Ну вот и всё.

Можете конечно проходить его сами.
У меня на это ушло примерно минут 30 и лист бумаги,
на котором я рисовал карту.