Игнорируй комнату контроля с придурочным мужиком и снайперской винтовкой внутри. Двери не откроются. Лезь по ферме кран-балки подвеса лодок до троса с подвешенной лодкой и спускайся к лодке. Во время спуска зеленой рамкой подсветится кнопка механизма спуска лодки на воду. Нажимаешь её - лодка спускается. Ныряешь к лодке, жмешь активацию - и счастливого плавания.