Увы, в Балдуре драка кулаками как основным видом "оружия" не предусмотрено. Я сама очень люблю это делать в Doom'e и Daggerfall'e. Максимум, чего можно добиться, это чтобы кулак стал у героя "любимым оружием", если он будет так все время ходить, но вообще-то это не эффективно. Пожалуй, единственным исключением здесь являются маги, которые могут обычно ходить с пращой, но, оказавшись вынуждены к ближнему бою, способны довольно неплохо драться кулаком под заклятием Chill Touch (магическая атака холодом при касании)
)